系统功能
1.卸料小车走行位置检测
卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的格雷母 线检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度2毫 米,防止卸料小车碰撞。
2.卸料小车走行自动控制
与PLC相结合可完成卸料小车走行自动控制， 控制配料小车运行到指定位置进行配卸。
3.配料点位置检测
通过格雷母线可以精确测定配料点位置，完成 料仓位置的检测，检测精度2毫米，保证卸料小车 在指定区域内配料，不与临近的料仓相混杂。
4.实现车地间双向数据交换
地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号
拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线 用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与料 场监控系统计算机相连，车上感应通信单元与卸料 小车上PLC相连，通过感应通信方式实现卸料小车 与料场监控系统计算机的双向通信。
5.实现联锁控制
实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵 料事故。
6.卸料小车远程监控
在调度室对卸料小车下达命令，实现卸料小车 远程操作。能实时显示及记录卸料小车工作状态和 工作位置。系统计算机借助实时位置检测信号控制 机车运行。
