方案描述
本解决方案涵盖港口集装箱堆场场桥定位系统、天车定位和信息管理系统、卸料小车自动布料系 统、堆取料机自动定位系统、船舶下水定位控制系统和核废料自动搬运系统等，是一种基于格雷母线的 移动设备精确位置检测技术，基于该技术的物流装备定位及信息管理系统是大型户外装备数控化、自动 化的核心装置。由于户外(特别是工业现场)存在日光直射、雨水、粉尘和酸碱腐蚀等恶劣环境，传统 的定位技术存在可靠性差，寿命短等问题，格雷母线位置检测技术成功地解决了可靠性、环境适应性、 检测距离长等多种难题，并获得了国内、国际多项发明专利。
该技术已成功地应用于铁路、港口码头、冶金和矿山等多个领域、数百家行业用户。
典型案例简介
1.实时检测天车吊钩三维位置，监控天 车运行工作状态;
2.在线跟踪、记录库中的物流状态;经 销存信息管理系统;
3.在天车上显示作业指令，并监控作业 指令的执行情况;
4.天车工作业绩自动反馈;
5.作为MES系统的执行机构，实现对各 单元生产用天车的自动调度' 库场管理和天 车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物 流的顺畅。
本系统广泛应用于船泊横向式下水作业 方式中，应用格雷母线定位技术，通过控制 电动卷扬机拖动若干台有轨小车(斜船架) 同步放缆或收缆完成下水作业。系统中应用 先进的格雷母线定位技术对各轨道斜船架的 位置进行检测，整个下水过程采用全自动的 控制方式。系统可自动动态调整各轨道的收 (放)缆速度，从而保证船体在整个横向下 水过程中保持平衡稳定，通过上位机监控系 统可实时动态显示船体状态。
1.实现堆取料机走行位置、落料或堆料位 置、的精确检测，检测精度2毫米，上传到 PLC控制系统;
2.实现堆取料机车地间双向数据交换，实 现堆取料机与地面设备间联锁控制，防止堵料 事故;
3.在中控室精度显示出每台堆取料机的运 行轨迹和作业状态，实现堆取料机远程监控功 能。在中控室对堆取料机下达命令，指导规范 司机的堆取料作业，严格控制堆取料形状和取 料规律，大大提高料场的利用率。
1.在运行中对大车、小车的绝对位置动态 实时检测，根据目标点位置确定运行速度;
2.根据障碍点或目标点位置自动减速或停 车，可以确保运行安全;
3.热室内格雷母线及天线箱完全无源，用 丁晴橡胶制成，防护等级IP67 ,抗氧化、阻 燃、耐酸碱、耐老化、耐辐照，使用温度范围： 约-30°C ~ + 100°C ,使用寿命长达50年。
核心技术
格雷母线精确位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行工作。格雷母线精确位置检测传感器包括地址编码器、地址解码器、格雷母线、天线箱四个部分。