一、系统构成
要完成叶轮给煤机的程序控制功能，首先要解决两个基础的技术问题：第一位置检测问题，即叶轮给煤机的位置精确检测;第二通信问题，即叶轮给煤机之间、叶轮给煤机与中控室主机之间的数据交换问题。
以下框图给出4台叶轮给煤机(每路皮带机上设2台)的设计方案
如图所示，叶轮给煤机程序控制系统由地面站和车载站组成。
格雷母线通信定位装置采用车上检测方式，每台车上地址解码器直接解码出本车地址，地址通过485总线传到车上PLC，地址检测精度为5毫米。用于解决叶轮给煤机的走行控制和联锁操作。
每台车设置一台感应通信装置，感应通信装置通过485总线与车上PLC相连，用于解决叶轮给煤机与地面站的数据交换和联锁操作。。
地面站感应通信装置通过485总线与通信控制器相连，通信控制器经过光端机与中控室PLC连接，完成车上PLC与地面中控站PLC的数据通信。用于解决叶轮给煤机与地面站的数据交换和叶轮给煤机的集中监控。