一、概述
目前铁路集装箱存取作业主要依靠人工作业即人眼定位(人眼辨别集装箱的位置，然后对其进行对存取操作)。但这种作业方式存在缺陷，如：存取作业时间长;易出现安全事故;受恶劣天气的影响，尤其是大雾天气，集装箱区现场能见度低，有可能对错箱位等。
武汉利德经过多年的探索和改进，使用格雷母线定位系统对整个集装箱箱区实现三位一体的实时位置检测和监控。该系统能对箱区内的移动大、小车(龙门吊)位置进行实时监控，能够实现集装箱箱位的自动反馈，为自动作业提供坚实平台。
二、系统功能
1、高精度检测：实现龙门吊大车走行、小车位置动态实时检测(检测精度 5毫米，刷新频率20毫秒)龙门吊吊具高度检测;
2、提高堆场利用率：通过装卸精确作业，可以将集装箱摆放间距减小到20厘米，提高堆场利用率;
3、实时准确通信：实现龙门吊与地面计算机的双向通信;
4、事故预警：实现龙门吊的位置指示(车上和地面同时显示)，可防止龙门吊两端掉道，防止龙门吊发生碰撞等事故;
5、远程监控：格雷母线精确位置检测和PLC控制相接合，可以实现集装箱龙门吊自动定位装卸作业;
6、集装箱信息管理：格雷母线精确位置检测与地面集装箱管理系统有机结合，可以实现集装箱操作可视化及箱位的自动确认;